Il castello, a 537 metri sul livello del mare, è noto per l'antica chiesa dedicata ai S.S. Sisto e Martino. Costruita nel XV secolo corona l'alta collina boscosa sulla cui sommità si distende l'abitato sul quale svetta il campanile della chiesa, che si suppone fosse un'antica torre di guardia. Caratteristiche del borgo di Medicina (il paese dei potini, che andavano a fare la stagione in Maremma e si tramandavano l’arte di potare gli olivi di padre in figlio) sono le terrazze-aie, dove si essiccavano e si lavoravano i prodotti agricoli.